Figure 2 shows the overall guidance of the wheel, the arm 4 has at its upper part two nozzles 101 and 102 on which the ball just fit the upper triangle on one side and the steering rod on the other , at its bottom a machined face to secure the ball carrier, the rocket fixed 5 by screws 103 in threaded holes 104. This rocket has 5 supports fixed inside a ball 105 and the outside wheel bearings 106. On the outer ring of bearing 106 fits the wheel carrier rocket or rotating 07. On this wheel carrier there are nipples 109 which provide the drive wheel 14 and disc 10 and ring 110 which when screwed onto the shaft 107 holds the wheel. La figure 2 illustre l'ensemble de guidage de la roue; le bras 4 possede a sa partie superieure deux embouts 101 et 102 sur lesquels viennent s'emboiter la rotule du triangle superieur d'un cote et la biellette de direction de l'autre, a sa partie inferieurs une face usinee permettant de la fixer au porte-rotule; au fusee fixe 5 par des vis 103 dans les trous taraudes 104. Cette fusee fixe 5 supporte a l'interieur une rotule 105 et a l'exterieur les roulements de roue 106. Sur la bague exterieure du roulement 106 s'ajuste le porte-roue ou fusee tournante 07. Sur ce porte-roue on trouve des tetons 109 qui assurent l'entrainement de la roue 14 et du disque 10 et la bague 110 qui une fois vissee sur l'arbre 107 maintient la roue.